在引入變頻器之前，橋式起重機(jī)操作員使用基于接觸器的控制裝置控制起重機(jī)。對于低負(fù)載循環(huán)起重機(jī)，系統(tǒng)配備單速或雙速電機(jī)。對于更高負(fù)荷循環(huán)的起重機(jī)，他們使用所謂的繞線轉(zhuǎn)子電動機(jī)。

單速或雙速電機(jī)

在單速電機(jī)上，操作員按下按鈕，電機(jī)可以根據(jù)負(fù)載盡快加速。一旦釋放按鈕，制動器就會停止并且起重機(jī)停止。因此，如果您的起重機(jī)配備了以50英尺每分鐘（英尺每分鐘）運(yùn)行的電機(jī)，那么這是它可以工作的唯 一速度。

在雙速電機(jī)上，有兩種速度可供起重機(jī)在 - 通常在3：1的比例范圍內(nèi)運(yùn)行。因此，如果起重機(jī)配備雙速電機(jī)，它可以40 fpm或120 fpm運(yùn)行，但兩者之間沒有其他速度選項(xiàng)。

這些低占空比應(yīng)用可配備“軟啟動”技術(shù)，也稱為降壓啟動器。該技術(shù)降低了電機(jī)的電壓，從而降低了啟動時(shí)的加速度，并減少了在加速過程中施加在橋式起重機(jī)傳動系統(tǒng)上的扭矩。但是，這種控制方法會產(chǎn)生大量熱量，因此不建議用于高用途/高負(fù)荷循環(huán)起重機(jī)，因?yàn)樗赡軙闺姍C(jī)快速過熱。

繞線轉(zhuǎn)子電機(jī)控制和直流控制

多年前，工藝起重機(jī)和其他高性能起重機(jī)系統(tǒng)使用了一種有效但相當(dāng)復(fù)雜的電機(jī)控制系統(tǒng)，稱為繞線轉(zhuǎn)子控制。這包括在電機(jī)轉(zhuǎn)子上的繞組，然后將其帶到滑環(huán)，然后引出到電刷，然后到電阻器組。使用該系統(tǒng)，您可以通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)子上的電阻來控制電機(jī)的加速度。

這些系統(tǒng)運(yùn)行良好，但由于系統(tǒng)內(nèi)置的所有布線和復(fù)雜性而導(dǎo)致問題排除很困難。其他高負(fù)荷循環(huán)起重機(jī)使用高性能速度或直流控制，為操作員提供更多的起重機(jī)電機(jī)控制。這些在今天的工廠仍然很受歡迎，但它們也是一個(gè)復(fù)雜的設(shè)計(jì)和控制的低效使用。