一， 引言
 　　拉絲機(jī)，又名牽伸機(jī)。從拉絲機(jī)控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，可分為水箱式、滑輪式、直進(jìn)式等主要的幾種。在金屬制品生產(chǎn)及加工中，直進(jìn)式拉絲機(jī)是常用的一種制造設(shè)備。直進(jìn)式拉絲機(jī)，是由多臺(tái)拉伸電機(jī)同時(shí)對(duì)金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。由于金屬絲特性比較生脆，容易在拉伸的過(guò)程中拉斷，故需嚴(yán)格要求金屬絲在各級(jí)模道中線(xiàn)速度同步，對(duì)各級(jí)電機(jī)的同步控制性能、速度穩(wěn)態(tài)精度以及電機(jī)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的快慢都有較高的要求。以下是安邦信AMB600系列變頻器在杭州某拉絲機(jī)廠(chǎng)的應(yīng)用。

二， 改造應(yīng)用：

 杭州某拉絲機(jī)廠(chǎng)，為專(zhuān)業(yè)的拉絲機(jī)生產(chǎn)廠(chǎng)家。該套LZ600直進(jìn)式拉絲機(jī)系統(tǒng)共使用7臺(tái)AMB600-22KW高性能矢量變頻器傳動(dòng)控制，每個(gè)模道前面都裝有擺臂，采用位置傳感器可以檢測(cè)出擺臂的位置，用于檢測(cè)金屬絲的張力，信號(hào)（0~10V）作為PID的反饋。7臺(tái)電機(jī)都采用變頻異步電機(jī)，同時(shí)帶有機(jī)械制動(dòng)裝置。拉絲機(jī)系統(tǒng)的邏輯控制較為復(fù)雜，因工藝不同也有所區(qū)別，各級(jí)聯(lián)動(dòng)，由PLC控制。同步方面的控制則由變頻器內(nèi)部控制。

其工作原理是：根據(jù)操作工在面板設(shè)定作業(yè)速度，該速度的模擬信號(hào)進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時(shí)間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號(hào)。反饋給調(diào)速變頻器，變頻器用這個(gè)信號(hào)作閉環(huán)PID過(guò)程控制，在主速度上疊加上PID計(jì)算的調(diào)整量，PLC輸出的模擬電壓信號(hào)同時(shí)接到所有變頻器的AI1輸入端，作為頻率的主給定信號(hào)。各擺臂位置傳感器的信號(hào)接入到對(duì)應(yīng)的模道變頻器,作為PID控制的反饋信號(hào)。根據(jù)擺臂在中間的位置，設(shè)定一個(gè)PID的給定值，PID作為微調(diào)量與主給定作為疊加，保持各個(gè)張力檢測(cè)點(diǎn)的張力恒定，也就保證了直進(jìn)式拉絲機(jī)工作在同步恒張力的工作狀態(tài)。

同時(shí)，為保障拉絲機(jī)響應(yīng)速度與控制精度，安邦信AMB600變頻器結(jié)合拉絲設(shè)備特點(diǎn)，采用了雙PID控制方式。低速時(shí)調(diào)節(jié)比例大，響應(yīng)速度快。高速運(yùn)行時(shí)切換到另一套PID微調(diào)模式，避免反應(yīng)過(guò)大產(chǎn)生抖動(dòng)斷絲，保障生產(chǎn)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

三，性能特點(diǎn)：

 直進(jìn)式拉絲機(jī)對(duì)變頻器的性能有較高的要求。安邦信AMB600變頻器具有以下的性能。
1，矢量控制下，低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行。穩(wěn)速精度高，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快。
2，內(nèi)置雙PID功能，PID參數(shù)豐富
3，自動(dòng)限流對(duì)運(yùn)行期間電流自動(dòng)限制，防止頻繁過(guò)流故障跳閘。

4，無(wú)速度傳感器矢量控制下優(yōu)異的控制性能，真正實(shí)現(xiàn)瞬間掉電后正常運(yùn)行。

5，自動(dòng)電壓調(diào)整。能自動(dòng)保持輸出電壓恒定。

6，過(guò)載能力：150%額定電流60秒，200%額定電流一秒。

四，配置及說(shuō)明
   直進(jìn)式拉絲機(jī)的電氣系統(tǒng)配置，主要包括以下幾個(gè)部分：觸摸屏,可編程控制器，Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)接口，AMB600變頻器,線(xiàn)性傳感器。觸摸屏與PLC通過(guò)MPI總線(xiàn)連接，PLC與變頻器之間通過(guò)Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)連接，組成高速的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)，極大地提高了變頻器的響應(yīng)速度，提高了同步精度，雙PID調(diào)節(jié)基本做到了正常工作時(shí)不斷絲。
     系統(tǒng)中，觸模屏作為人機(jī)界面，起著人機(jī)接口的作用，每道拉模的壓縮比，通過(guò)觸模屏輸入的，并且，觸模屏還能存儲(chǔ)若干套不同的拉模參數(shù)，方便用戶(hù)快速選擇成套拉模參數(shù)，而不必每次都要輸入?yún)?shù)，方便了用戶(hù)，提高了效率。觸模屏還顯示工作中各道拉模的實(shí)際工作參數(shù)，包括電壓、電流、速度等等，在系統(tǒng)出現(xiàn)報(bào)警時(shí)，觸模屏上及時(shí)顯示系統(tǒng)故障的內(nèi)容，方便用戶(hù)及時(shí)診斷，排除一些簡(jiǎn)單的故障。

 五，結(jié)語(yǔ)
 在拉絲機(jī)的控制上，安邦信AMB600變頻器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、邏輯清晰，成本與原來(lái)相比還有較大的降低，該變頻器在直進(jìn)式拉絲機(jī)上使用一段時(shí)間來(lái)，客戶(hù)反映設(shè)備運(yùn)行平穩(wěn)，起動(dòng)、停止、加速、減速平滑穩(wěn)定，同步精度高，起動(dòng)電流小，噪音低，已獲得了最終使用客戶(hù)的認(rèn)可。